一、15A無刷驅動器實物圖

二、概述：

LKBS48151單路無刷伺服驅動器使用高性能32位MCU，采用高級運動控制算法，配合外部的正交編碼器輸入來完成速度開環、速度閉環、位置計數、閉環扭矩。驅動器有多路IO復用端口，可以通過上位機軟件自定義端口功能。通用RS232、CAN總線串口通訊，廣泛應用于自動化領域

三、規格及型號：

       LKBS48151

       額定電流：15A 

       電壓范圍：10~55V DC

四、產品特性：

◆ 寬電壓輸入 (10-55V)。

◆ 智能 PID 控制環。

◆ 四種工作方式：速度開環，速度閉環，位置計數 ，閉環扭矩。

◆ 外部電位器、外部0-5VDC模擬量、脈沖命令控制方式、RC 控制模式。

◆ 安全的正向&反向控制，四象限操作，支持再生。

◆ 使能控制功能。

◆ 蕞大電流限制。

◆ 4路輸入口，功能可定義為模擬量輸入，脈沖輸入或數字輸入功能。

◆ 2路MOS 管漏極開路輸出，一般作為24v 1A 輸出口(蕞大負載能力為40v 1A)，可用于控制繼電器線圈或其他附件。 

◆ 過電流、過熱，過壓、欠壓，短路等異常情況啟動保護功能。

◆ LED 狀態指示，故障報警輸出。

◆ CAN總線通訊，客戶使用時見詳細的通訊協議。

◆ RS232通訊,，客戶使用時見詳細的串口協議。

五、性能指標：

1、電源電壓：10—55VDC 。

2、持續工作電流8A， 峰值電流15A。

3、Out+5VDC電源（可給編碼器供電）： 5V DC  20mA。

4、模擬量輸入范圍：0-- 5VDC。

5、脈沖輸入范圍：500Hz—5000Hz （對應額定轉速）

【注】蕞低脈沖頻率隨額定轉速設置不同會有相應的變化。

6、占空比輸入范圍0％-- 100%  (輸入頻率范圍 f ≤1KHz , 推薦使用250Hz頻率、幅值5V.)

7、RC信號（一種PWM信號：航模遙控接收端輸出的信號）

8、數字量輸出接口：2路，漏極開路，額定負載能力為40v 1A

9、溫度保護狀態: 70℃ 過熱保護降低輸出，85℃停止輸出。

10、工作環境溫度：-25℃-- +60℃。

11、環境濕度：相對濕度≤80RH。

12、外形尺寸： L * W * H = 90mm * 75mm * 35mm

13、重量：185g